먼저 답변해 주신거에 감사부터 드립니다~
일단, 대략적인 해결은 본거 같습니다만..^^;
깔끔하게 답을 얻은게 아니어서 말이죠..

답변주신걸 보고 공유기 자체의 문제일거라는 생각에 설정창으로 진입했고,
WEP와 WPA 사이에서 바꿔보면서 이것저것 테스트를 시도했습니다.
하숙에 가까운 생활을 하는 사정상 공유기의 무선기능만 켜두고 WAN연결은 하지 않은채
맥북에서 DHCP를 통해 할당받는 아이피가 제대로 나오는지를 체크하는 방식을 택했습니다.
설정을 이리저리 바꿔보던 중, 반갑게도 192.168.10.10x 아이피가 확인되었습니다.
그 때 설정은 WPA에서 TKIP방식이 선택된 경우였습니다.
어렴풋한 기억에 처음 시도하던 때에 AES가 선택되었던거 같아서 재확인을 해봤더니,
WPA에서 AES방식이 선택된 경우엔 164...으로 아이피가 뜨더군요.
WEP는 역시나 아이피가 제대로 안 받아지는데, 뚜렷한 이유를 찾지 못한 상태구요.
나름대로 웹검색을 해보니 WEP와 WPA/TKIP는 같은 암호체계를 기반으로 하는 것이고
WPA/AES가 다소 더 복잡한 암호체계를 갖는다고 알려져 있는거 같더라구요.
그런데, 제가 갖고있는 RG-5200A와 Late 2006버전 맥북만 놓고보면,
암호체계가 비슷한 방식인 WEP와 WPA/TKIP가 하나는 연결되고 하나는 연결되지않는 상황이고,
암호체계는 다르지만 보안수준은 비슷하다고 볼 수 있는 WPA/AES는 또 연결이 되지 않는 상황입니다;;
대체 이런 상황을 어떻게 해석해야될지 좋은 말씀 부탁드립니다. ^^;;

결과적으로는 공유기의 DHCP에서부터 192...로 시작하는 제대로된 아이피를 할당받는데는
WPA/TKIP방식을 선택해서 성공을 했으므로, 이제 공유기에 인터넷 연결을 해서 확인만 하면 될거 같긴 합니다.
그런데, 어제 시도할 때 제 맥북과 함께 같이 사는 사람의 아이팟터치도 먹통이었는데,
이 문제도 같은 이유에서 생긴 문제일지 궁금하네요.
아이팟터치의 경우는 비밀번호를 맞게 입력해도 비밀번호 오류가 나는 문제였었거든요.
제 맥북은 'connection timeout' 메세지가 여러번 나오고 확인해보면 164...로 시작하는 아이피가 떴었구요.
아이팟터치도 해결 가능하다면 5200A공유기의 설치를 재도전해볼 생각입니다.
이 부분에 대해서도 가능하시다면 답변 부탁드립니다^^