탁하게 변하는 것이 정상입니다.

다만, 말씀하신 경우처럼 특정 색상이 탁해져서 전체적인 이미지의 분위기가 변경되는 경우에는 해당 컬러의 채널의 하이라이트나 미드톤을 선택하여 선택적으로 색상을 조정하는 경우도 있습니다.
일반적인 경우, RGB -> CMYK 색상 변경 시에는 변경 후 커브값을 조정하여 미드톤 색감을 조정하여 마무리합니다.
색상모드 변환 시에 너무 많이 탁해지는 경우, LAB컬러로 변환되도록 조정하시는 방법도 있습니다.
이 편이 좀 더 RGB의 맑은 색을 살려주기 때문입니다.

하지만, 그 어떤 작업을 하시더라도 RGB의 혼색을 CMYK만으로 완벽히 동일하게 표현은 불가능에 가깝습니다.