아이맥이나 맥 미니 같은 종류라면 USB 가 좋겠지요?

K8055 보드의 맥용 패널을 개발하는 사람이 있더군요.
<a href=http://sourceforge.net/projects/k8055mac/ target=_blank>http://sourceforge.net/projects/k8055mac/ </a>

그 외에도 USB-to-Serial 디바이스를 이용한 인터페이스를 쓰시면 간편하겠습니다. FTDI 사 칩셋들이 맥을 지원합니다. 여기 사이트 한 번 가보셔서 USBMOD1, 2 를 보세요. 컨트롤러 칩의 serial 입력을 넣을 수도 있고, 곧바로 parallel 로 데이터를 출력할 수도 있습니다.
<a href=http://www.beyondlogic.org/usb/usbhard.htm target=_blank>http://www.beyondlogic.org/usb/usbhard.htm </a>

iSight 프로그래밍은 FireWire 애플 사이트의 FireWire 관련을 찾아보셔야 할 것 같네요. iSight Programming Guide 가 애플 사이트에 있는데, 그 내용이 FireWire SDK 를 기초로 한 내용이라서요. ^^
<a href=http://developer.apple.com/documentation/Hardware/Conceptual/iSightProgGuide/01introduction/chapter_1_section_1.html target=_blank>http://developer.apple.com/documentation/Hardware/Conceptual/iSightProgGuide/01introduction/chapter_1_section_1.html </a>

오클라호마 대학 어떤 사람이 맥 미니를 등에 업은 로봇을 개발한 뉴스가 있습니다. iSight 를 눈으로 쓰고 있더군요.
<a href=http://cs.ou.edu/mmr/index.html target=_blank>http://cs.ou.edu/mmr/index.html </a>

그외에도 MacTech 잡지 지난호에 맥 미니 로봇 개발 기사가 실려 있었습니다. iSight 와 몇 개의 IR 센서를 장착하고 밧데리 전원으로 몇 시간인가 동작을 한다던데요... ^^ 또 어떤 사람은 귀차니즘 때문인지 밧데리에서 인버터로 110v 를 만들어서 맥 미니 파워를 넣었더군요. 맥 미니랑 파워 브릭을 등에 싣고 달리는 로봇이라 덩치가 더 커졌습니다. ^^

저는 USBMOD1 을 가지고 컨트롤 루틴을 만들어 봤는데요, FTDI 에서 제공하는 소스가 다루기 무척 힘들었습니다. 한 번 프로그램이 꼴아박고 나면 컴퓨터를 재부팅해야 하는... 뭐 그게 하드웨어 인생이죠 ㅎㅎㅎ

우앗 +_+ 감사해요!
역시 세상에는 참 많은 사람들이 있다는 ㅎㅎ